Piattaforma veicolare all’avanguardia per testare applicazioni avanzate CCAM

La On Board Unit (OBU) di LINKS rappresenta una piattaforma di ricerca flessibile progettata per testare casi d’uso avanzati CCAM. Il suo scopo principale è quello di offrire supporto per sperimentare applicazioni innovative basate su messaggi C-ITS e informazioni ricevute dai sensori fissi lungo la strada. Inoltre, consente di sperimentare nuovi messaggi C-ITS o estensioni di quelli esistenti, offrendo così un’ampia gamma di possibilità di ricerca e sviluppo nel campo della comunicazione veicolare.

Dal punto di vista hardware, LINKS V2X OBU è basata su una piattaforma con GPU NVIDIA. Utilizza la scheda Jetson Xavier™ NX come base, con la possibilità di utilizzare su richiesta la scheda Jetson Orin™ NX, garantendo così una potenza di calcolo sufficiente per gestire compiti computazionalmente intensi.

Per quanto riguarda la connettività di rete, l’OBU offre un’ampia gamma di opzioni. Dispone di un modem Telit 5G per la connettività a lungo raggio, supportando sia le reti 4G che le reti 5G. Per la connettività a breve raggio, è possibile utilizzare LTE-V2x o ETSI ITS G5 (IEEE 802.11p), garantendo così una comunicazione affidabile e a bassa latenza tra veicoli e infrastrutture.

Per quanto riguarda la localizzazione, l’OBU è dotato di un ricevitore GNSS uBlox con RTK, garantendo una precisione elevata nella determinazione della posizione del veicolo. Inoltre, offre una serie di interfacce aggiuntive, tra cui Ethernet, CAN-bus, e WiFi/Bluetooth, offrendo la massima flessibilità nell’interfaccia con altri dispositivi e sistemi.

Dal punto di vista del software, l’OBU dispone di un’applicazione specifica per identificare informazioni rilevanti per gli eventi del veicolo e le informazioni sui semafori. Inoltre, offre un’interfaccia di rete per i dati del veicolo, basata su DBC per CAN-bus o su protobuf, consentendo una facile integrazione con altri sistemi e applicazioni.

Infine, il progetto di sviluppo delle funzionalità dell’OBU è in corso. Alcune delle funzionalità in fase di sviluppo includono la configurazione e la gestione dell’OBU e un’interfaccia utente basata su Android, che permette la visualizzazione di altri veicoli e delle informazioni sui semafori, migliorando così la sicurezza e l’esperienza di guida. In sintesi, l’On Board Unit di LINKS rappresenta una piattaforma di ricerca versatile e avanzata, progettata per supportare lo sviluppo e la sperimentazione di nuove tecnologie e applicazioni nel campo della comunicazione veicolare e della guida autonoma.